提高50摇臂钻低速运动平稳性。中捷一机50摇臂钻有些运动部件，需要做低速或微小位移。当中捷一机50摇臂钻部件低速运动时，主动件均匀运动，被动件往往出现明显的速度不均匀的跳跃式运动，即时走时停或者时快时慢的现象，中捷一机50摇臂钻低速运动时产生的运动不平稳性称为爬行。中捷一机50摇臂钻制造商为提高低速运动平稳性，应该避免爬行现象。中捷一机50摇臂钻制造商采用的摇臂钻原理。爬行现象的力学模型描述。爬行运动是一种非常复杂的自激振现象，产生这一现象的主要原因在于摩擦系数的变化和传动机构的刚度不足，可用直线运动传动系统的力学模型[1]来描述。图1为爬行机理力学模型。在这个弹性机械系统中，传动机构简化为一个弹性件 (刚度为志)和一个等效阻尼(阻尼系数为 )。中捷一机50摇臂钻主动件1作等速运动，速度为,从动件与弹性件和阻尼器相连。中捷一机50摇臂钻制造商开始工作时动件2相对于固定面4静止不动 ，50摇臂钻主动件1向右移动使弹性件压缩，其弹性力逐渐增大。因此中捷一机50摇臂钻制造商提高50摇臂钻低速运动。 中捷一机50摇臂钻弹性力超过从动件2与静导轨面4之间的最大静摩擦力时，从动件2向右快速滑动，此时从动件2所受的摩擦力由静摩擦力F转化为动摩擦力。50摇臂钻导轨副间存在动、静摩擦系数之间的差异，而且静摩擦系数和动摩擦系数本身也是变化的，所以中捷一机50摇臂钻会产生速度的振动。